近期，馬斯克在特斯拉第二季度財報通話會議上透露，人形機器人產能受限的主要原因是缺乏現成的執行器。目前暫時沒有供應商生產人形機器人所需的執行器。

執行器是機器人的核心部件，機構更是將其類比為“新能源汽車中的動力電池”，其重要性不言而喻。

作為一個新品類，人形機器人目前的很多結構還處于未定型固化階段，所以對執行器的要求，更多是根據人形機器人的結構和性能，去進行選擇和取舍。以前的通用型執行器很難滿足當前的創新型需求。

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這就給執行器創造了巨大的市場空間，機構預計2035年全球線性執行器的市場空間將超過1800億元。

機器人核心部件，作用堪比新能源車電池

據了解，執行器是機器人最核心、通用的部件，決定著機器人的負荷和精度，具備價值量占比高、復用性強的兩大特點，機構甚至將其比作“新能源汽車中的動力電池”。

執行器是由多個零部件構成的，按照功能原理與價值量，執行器主要包括控制裝置、驅動裝置、傳動裝置、感知裝置，以及軸承、制動器等零部件。

以人形機器人為例，它對執行器的需求量排序大致為行星滾柱絲杠、諧波減速器、行星滾珠絲杠、滑動絲杠、軸承。

西南證券的研報內容顯示，特斯拉人形機器人全身共有28個身體關節執行器，包括14個旋轉關節和14個線性關節。此外，還有12個手指關節執行器。

目前，特斯拉暫未公布其線性執行器的具體方案，分析師猜測有兩種可能：一種是8個行星滾柱絲杠+4個滑動絲杠；另一種是14個滾珠絲杠。

隨后，機構還對這兩種方案進行了測算。假設采取第一種方案，將新增行星滾柱絲杠年需求800萬臺和滾動絲杠400萬臺。如果選擇第二種方案，則將新增滾珠絲杠年需求1400萬臺。

東吳證券預計，到2035年全球人形機器人線性執行器的市場空間將突破1800億元。

上市公司加速布局潛力賽道

機器人執行器的發展前景可觀，國內的上市公司也在加速布局這條潛力賽道。

$英威騰(002334)$在互動平臺上表示，隨著數字化、智能化、工業自動化的快速發展，機器人的應用場景越來越廣泛。行業對伺服、控制類產品的需求逐漸增長，公司在這些行業深耕多年，已有一定的積累。據了解，英威騰長期專注于工業自動化和能源電力兩大領域，近年來公司業績穩健增長，2023年上半年實現營收22.05億元，同比增長24.06%；歸母凈利潤約2.22億元，同比增長184.43%。

$麥格米特(002851)$近日表示，旗下子公司擁有球形電機（一種執行器）發明專利的事項，相關業務如達到披露標準，公司將及時對外披露。據了解，子公司的專利內容是提供一種具有高速高精度高動態并且可以實現單關節多自由度的運動和控制的球形電機。

國盛證券表示，機器人智能關節的控制執行與驅動重點在于驅動器和驅動器芯片等環節，國內領先的驅動器廠商未來的發展前景更加廣闊。

人形機器人的發展歷經50余年，隨著相關技術的不斷迭代升級，行業有望進入到量產化的大時代。財通證券認為，人形機器人是極具成長性和想象力的行業之一。可以關注確定性強、技術壁壘高的重點環節，比如關節總成、絲杠、傳感器等，公司包括拓普集團（601689.SH）、三花智控（002050.SZ）、鳴志電器（603728.SH）等。此外，硬件泛化環境的機會也可保持關注，如$五洲新春(603667)$、雙環傳動（002472.SZ）等公司。

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